不踩离合器换挡的方法是：1、升挡时的顺序是松油门、摘挡、停顿等发动机转速下降、挂入高挡;2、降挡时的顺序是松油门、摘挡、轰油门使发动机转速升高、挂入低挡。离合器的工作原理是：1、当内座圈固定时，外座圈顺时针方向转动楔块不锁止，外座圈可自由转动;2、当外座圈逆时针转动楔块锁止，外座圈不能转动。离合器的作用有：1、使汽车的驱动力逐渐增大，让汽车平稳起步;2、使发动机和变速箱暂时分离后进行换挡;3、防止传动系统过载;4、降低发动机带来的扭震冲击，延长变速齿轮寿命。

“是的，手动挡汽车在每换一次挡都要踩一次离合，只有踩下离合器后才能变换挡位，如果不把离合踩死将无法正常变换挡位;而在手动挡汽车中，则没有手动离合器的设计，全由电脑自动识别并进行切换挡位。”